Language
Borterra는 RodBot™ 로봇 드릴을 말합니다.
홈페이지홈페이지 > 블로그 > Borterra는 RodBot™ 로봇 드릴을 말합니다.
최근 뉴스

Borterra는 RodBot™ 로봇 드릴을 말합니다.

Apr 05, 2023

북미 전역에 큰 혼란을 야기하는 노동력 부족은 시추 산업에 큰 타격을 입혔습니다. 작업장 안전을 촉진하는 최근의 발전 중 하나는 작업장 부족 문제를 해결하는 데에도 도움이 됩니다. 이를 RodBot™이라고 하며 대부분의 상황에서 드릴 장비에 필요한 인력 수를 작업자 한 명으로 줄입니다. MEDATech의 Borterra 드릴링 사업부는 드릴 로드와 케이싱을 로드 및 언로드하기 위해 특별히 설계된 유압식 로봇 파이프 핸들러를 만들었습니다.

RodBot은 거의 모든 시추 장비에 ​​적용할 수 있으므로 광업, 건설, 석유 및 가스 산업에 적합합니다. 드릴 장비, 파이프 트럭 또는 스키드에 장착되는 RodBot은 충돌 방지 기능이 내장된 컴퓨터 지원 제어 덕분에 작업자가 쉽게 익힐 수 있는 도구입니다. 여러 장치가 현장에서 작업 중이거나(Alabama Power) 새로운 탐사 시추 장치를 포함하여 다양한 용도로 시운전되고 있습니다.

기계화된 장비, 더 나은 교육 및 안전 프로토콜 덕분에 지난 20년 동안 시추 작업 중 부상 사례가 크게 줄었습니다. 지금까지 한 가지 큰 예외는 로드 및 케이싱 취급이었습니다. 드릴링 관련 부상의 90% 이상을 차지했습니다. 로드와 케이싱을 삽입하고 추출하는 수작업에는 일반적으로 랙에서 드릴 헤드로 또는 그 반대로 이동하는 중금속 실린더 2~3개로 구성된 작업자가 필요합니다.

Borterra의 MEDATech 수석 설계 엔지니어이자 제품 관리자인 Scott Dalrymple은 "마스트 안팎으로 드릴 파이프를 이동하면 드릴링 과정에서 병목 현상이 발생할 수 있습니다."라고 말합니다. "지금까지 사람만큼 빠르게 작업을 수행할 수 있는 기계화 시스템은 없었습니다. 하지만 작업의 특성상 부상 가능성이 높습니다."

무게 때문에 수동으로 로드되는 ITH 로드와 케이싱은 일반적으로 길이가 5피트로 제한됩니다. 즉, 120피트 샤프트에는 각각 60개의 부품이 필요합니다. 많은 막대 조각을 처리하는 것은 사고 가능성이 높으며 힘들고 시간이 많이 걸리는 작업입니다.

RodBot은 수동 로드 핸들링 작업을 95% 제거합니다. "이것이 의미하는 바는 예외적인 상황에서만 굴착 장치에 작업자 한 명 이상이 필요하다는 것입니다. RodBot을 사용하면 파이프와 케이싱을 정밀하게 제어되는 집게를 사용하여 집어 올리거나 크래들에 넣을 수 있습니다. 일단 작업자가 파이프나 케이싱을 수동으로 조종하면 마스트에서 또는 마스트에서 기본적으로 '반복'을 누르면 RodBot이 필요에 따라 막대나 케이싱을 추가하거나 제거합니다."

Dalrymple은 "로봇 리프팅 및 운반은 많은 산업 분야에서 표준이 되었습니다."라고 말합니다. "디젤 전용 전력을 사용하여 원격 위치에서 작업하는 과제로 인해 자동차 조립 공장 유형 로봇을 시추 환경으로 전환하는 것이 어려워졌습니다." MEDATech은 RodBot이 100% 유압 로봇이라는 점에서 업계를 선도한다고 밝혔습니다. 이 기술은 자동차 회사가 20년 넘게 라인에서 사용해 온 기술과 유사하지만 원격 환경에서 사용됩니다. Dalrymple은 "제조부터 시추까지 검증되고 안전한 기술을 도입하는 것이 합리적입니다."라고 말합니다.

RodBot에는 작업자가 모든 단계에서 움직임을 제어하는 ​​완전 수동부터 충돌 회피 기능을 갖춘 자율 제어까지 세 가지 제어 모드가 있습니다. 완전 수동 제어에서는 작업자가 팔의 각 이동 요소를 수동으로 제어할 수 있습니다. 팁 제어를 사용하면 컴퓨터 지원을 통해 작업자가 드릴 파이프를 직선 운동으로 움직이는 암을 제어할 수 있습니다. 조이스틱의 단일 축 입력은 파이프로 변환되어 암 베이스에서 수직 또는 수평으로 직선으로 이동합니다. 자율 제어를 통해 RodBot은 작업자가 결정한 경로를 따라 이동하거나 현재 마스트 위치에 자동으로 적응합니다. 운전자는 직접 제어할 수 있으며 안전이 의심되는 경우 언제든지 시작/중지할 수 있습니다.

RodBot에는 로봇 공학 엔지니어가 "이동" 및 "이동 금지" 영역이라고 부르는 영역이 있습니다. 즉, 팔이 닿는 범위 내에서 작동하기에 안전한 영역과 그렇지 않은 영역입니다. 여기에는 장비가 방해가 되어 피해야 하는 구역을 정의하는 것도 포함됩니다. RodBot을 사용하면 작업자는 시작점과 끝점을 프로그래밍할 수 있으며, 로봇은 로봇 운영 소프트웨어에 내장된 충돌 방지 소프트웨어를 사용하여 정의된 장애물 주위를 탐색하는 등 가장 효율적인 경로를 계산합니다.